只有周辰与杨书言二人此刻对姬天明已经心悦诚服，奉若神明。

这简直是神，玄学的神与科研的神。

见他们道心受损，杨书言此刻开口道：

“要不去请姬天明学弟？十天前他就说了有完整的方案，也许...。”

姬天明之前那魔鬼一般的声音仿佛在他们耳中回响。

角速度变化的动态段小波阈值处理瞬间抹平信号的真实突变。

然后直接造成了边缘畸变，加减速段残差反而升到0.5°，比纯差分还差。

“这不可能！”

他们一脸呆滞，整个人瞬间崩溃。

但是还让他们更为绝望的是，算力不够。

“你们的四种方案都是错的。”

那副平淡带着一丝看透的神情，好像在他们脑海中历历在目。

他们仰头看着天空，早知如此何必当初。

“走，去花溪校区请姬天明出山。”

此时此刻，他们也知道，要是不亲自去请，以这小子的性格，才不会理他们。

虽然科研总是失败，可这这未来也太打击人的心气了吧。

姬天明要是知道，高低得说一句你们现在知道我模拟时候的绝望了吗？

要不是心中有信念，真就是可能一蹶不振怀疑自我。

“我们该怎么办？”

“也许只有姬天明知道了。”

实验室工控机跑单帧数据就要860μs，放到定点DSP上，光去噪就要占满整个1ms周期，根本没留给质心提取和跟踪回路的算力。

袁野此刻带着绝望说道：

“弹载DSP是16位定点，连浮点运算都要模拟，小波这种东西想都别想。”

“我们...。”

众人此刻一脸苦涩与绝望。

“成了，我们终于成了！”

杨书言与周辰听到这话嘴角忍不住抽了抽。

沃日，你们能不能别半场开香槟了？

你们到底成了什么！？

就在他们半场开香槟的时候，大屏幕上的图像突然不对劲了。

就这么结束了吗？

就这么放弃了吗？

足足四种方案，第四种那么完美。

竟然也失败了。

那种绝望、苦涩、沮丧与崩溃的心情在他们每一个人身上浮现。

第51章 走，去请姬天明出山 (第3/3页)

的袁野也颇为兴奋的说道：

“稳态残差也能够能到0.06°。”

“成了，我们终于成了！”

众人一起激动得欢呼了起来，这数据后面的结果应该大差不差，一起喊了起来：

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