一层分解就要做一次卷积和下采样，3层分解加重构，单周期运算量是滑动平均的十几倍。

杨书言与周辰再一次偷偷给姬天明发消息。

姬天明再一次发来八个字：

【先喜后悲，浪费时间。】

数日之后，他们已经做完了一切，现在正在等结果。

一旁

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这次的方案，堪称是四种最完美的。

但姬天明的预测让他们根本高兴不起来。

果不其然，仿真部分结果立马出来了。

许晖立马说道：

“好！这个方案的稳态平滑效果确实好，噪声压得很低。”

袁野此刻好像懂了什么，带着难受说道：

“我懂了，这种跳变放到半实物平台上，转台伺服会直接抖起来，轻则跟踪不稳，重则直接脱靶。

而且延迟一拍的中心差分，本身又多了半拍滞后。”

三次，他们已经失败了三次。

就剩下了最后一个十分复杂的方案。

许晖自信满满的说道：

“这次，应该不会有问题了。”

袁野也颇为自信，这次的手段这么复杂，没有理由会失败。

这次比前面几次都要完美。

周辰与杨书言要不是有姬天明的预测，他们现在是自信满满。

“这次必胜！”

“必胜！”

众人喊了起来，心态很重要。

他们开始忙碌了起来。

这次的方案十分复杂。

此时此刻，他们所有人不约而同的响起了姬天明的话。

四个方案全是错的。

难不成...。

此刻许晖打气说道：

“兄弟们，别放弃。”

周辰与杨书言此刻很想喊道：

“畜生，你们成什么了！？”

“半场开香槟？”

果不其然，随后一阵哀嚎响起。

“这怎么可能，怎么高频噪声的增益会更高？”

“第四种方案绝对是没问题的。

前面几种方案都是都败在了降噪必带滞后的死循环里，现在这次是用非线性去噪手段。”

袁野也补充说道：

“绝境之中仍存一丝希望！”

“这次思路是先对测角信号做多尺度小波分解，滤掉高频噪声分量，再重构出平滑的角度信号，最后做差分求角速度。”

第51章 走，去请姬天明出山 (第2/3页)

升很大。

只要降噪成功就彻底成功。

只见实验室一群人欢呼道：

“成了，我们又成了！”

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