直播1980:网友教我手搓火箭

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第594章 算法碾压公差

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“好!”

“只要能解决抖动,你就是让我把底盘拆成零件,我也干!”

“林总,我们重机厂全厂配合你!”

......

接下来的几天里,整个厂区外灯火通明。

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钢铁、齿轮、轴承、卡尺,就是他的世界。

这是他第一次听到,有人要用一堆看不见摸不着的代码,去指挥几百个重达数吨的液压缸。

直播间的弹幕早就刷飞了。

【来了!算法接管轮子!】

【重工:臣妾做不到。算法:退下,我来。】

重机厂的工人们拆除了笨重的机械传动大轴,换上了红星科技连夜空运过来的独立电控液压阀组。

林希带着几名软件工程师,蹲在底盘下,对着终端屏幕一行行刷入调平算法的代码。

第七天清晨,大雾还未散去。

轨道两旁站满了人,鲁国梁、钟为民、老魏等专家全都裹着军大衣,屏息以待。

那台经过全面改装的活动发射平台,再次停在六十米转角的起点。

他说着,看向那台卡在弯道上的平台。

“给我七天。”

“七天后,让它自己过这个弯。”

老魏猛地从地上站起来,狠狠搓了搓手。

眼底那点火又烧了起来。

【这不就是后世SPMT的味儿吗?多轴独立液压悬挂+电控差速!】

【以前靠老师傅盘铁,现在靠代码盘钢铁。格局打开了。】

鲁国梁盯着林希,直接问到点子上:

“这套电控系统,红星科技有现成的?”

“有。”

“简单说。”

“用算力,抹平机械公差。”

“您靠锉刀和卡尺追不到的绝对平滑,电脑可以帮您追。”

老魏张着嘴,半天说不出一句话。

他干了一辈子重工。

林希点头。

“不但有,而且已经跑得很稳。”

“底层PID算法和厚膜控制板,就在红星二号箭体上用着。”

“现在要做的,是把控制对象从箭体姿态,换成平台液压系统。”

“传感器接入,液压阀组匹配,再改一段控制逻辑。”

第594章 算法碾压公差 (第2/3页)

“右边高了,就压下一毫米。”

“内侧轮速慢一点,外侧轮速快一点。”

“齿轮刚要顿挫,液压缸已经提前把落差补掉。”

他说到这里,粉笔在装甲板上轻轻一点。

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